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本书依据理论与实践一体化的教学模式进行编写，着重强调了理论与实践的统一。主要内容有：认识PLC与触摸屏的硬件和软件，信号指示灯控制电路的连接、编程与触摸屏组态，自动送料装置定时送料控制，气动机械手控制装置的连接、编程与触摸屏组态，物料传送及分拣控制装置的连接、编程与触摸屏组态，典型机电一体化控制装置的连接、编程与触摸屏组态。本书以三菱FX2NPLC及昆仑通态TPC7062K系列触摸屏为主线，采用知识点、应用举例、综合实训案例相互衔接、相互融合的形式进行编写，内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。在编写形式上，既注重从实际应用的角度出发，又注重涵盖理论知识的阐述。本书可作为职业院校、技工院校电气、机电类及相关专业的教学用书，也可作为从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员的参考资料。

项目1 认识PLC与触摸屏的硬件和软件 1

任务1 了解PLC基本知识 1

任务2 认识PLC控制系统的硬件 11

任务3 认识PLC控制系统的软件 25

任务4 认识昆仑通态触摸屏 44

项目2 信号指示灯控制电路的连接、编程与触摸屏组态 61

任务1 信号指示灯点亮控制 61

任务2 信号指示灯常亮控制 73

任务3 多个按钮组合控制信号指示灯 86

任务4 信号指示灯的多挡位组合控制 101

任务5 单按钮控制两个信号指示灯顺序亮灭 113

项目3 自动送料装置定时送料控制 126

任务1 自动送料装置定时送料控制电路的连接、编程与触摸屏组态 126

任务2 自动送料装置送料计数控制 139

任务3 自动送料装置有条件送料控制 149

项目4 气动机械手控制装置的连接、编程与触摸屏组态 162

任务1 气动机械手的自检控制 162

任务2 气动机械手多种搬运方式的选择 175

任务3 气动机械手搬运多种不同物料的报警控制 186

项目5 物料传送及分拣控制装置的连接、编程与触摸屏组态 196

任务1 皮带输送机调速控制 196

任务2 物料传送及分拣系统自检控制 207

任务3 物料传送及分拣系统打包计数控制 217

任务4 物料传送及分拣系统自动选料控制 227

任务5 物料传送及分拣系统自动配料控制 236

项目6 典型机电一体化控制装置的连接、编程与触摸屏组态 245

任务1 物料分拣与打包设备控制 245

任务2 物料加工与自动配料设备控制 262

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