水声探测与通信原理 姚直象 等 编 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共14章，分为上下篇，上篇（第1～9章）主要叙述声呐检测、测向、测距、测速，以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法，并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法；下篇（第10～14章）主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法，并介绍水声通信网络的发展现状、特点和结构。 本书以水声目标检测、位置和声要素测量、水声通信为线索，水声探测原理部分注重对信号和干扰的理解及其内在信息的利用；水声通信原理部分兼顾通信基本理论和水声信道特点。 本书可作为水声工程专业本科、研究生和教师的参考书，也可供声呐研发和使用人员参考。

上篇水声探测原理

第1章绪论

1.1概述

1.2声呐系统的分类

1.2.1引言

1.2.2按工作原理分类

1.2.3按装置体系分类

思考题与习题

参考文献

第2章声呐检测原理

2.1能量检测

2.2正交相关检测

2.3线谱检测

2.4历程检测

思考题与习题

参考文献

第3章声呐测向方法

3.1波束形成

3.2优选值测向

3.3相位法测向

3.4振幅差值法测向

3.5相位幅度法测向

3.6相关法测向

3.7互谱法测向

3.7.1分裂波束相位差

3.7.2互谱测向原理

3.8矢量水听器测向原理

3.9高分辨空间方位估计算法

3.9.1MUSIC算法

3.9.2ESPRIT算法

思考题与习题

参考文献

第4章声呐测距方法

4.1主动声呐测距方法

4.1.1脉冲测距法

4.1.2调频信号测距法

4.1.3相位测距法

4.2被动声呐测距方法

4.2.1概述

4.2.2被动测距几何原理

4.2.3测距误差分析

4.2.4时延估计

思考题与习题

参考文献

第5章声呐测速方法

5.1目标速度测量

5.1.1位变率测速法

5.1.2多普勒测速法

5.2本舰航速测量

5.2.1多普勒测速

5.2.2相关测速

思考题与习题

参考文献

第6章水声目标定位方法

6.1声呐浮标定位

6.1.1LOFAR法

6.1.2CODAR法

6.1.3HYFIX法

6.2多平台联合定位

6.3单平台被动定位

6.3.1目标运动分析

6.3.2匹配场处理

思考题与习题

参考文献

第7章声呐目标跟踪方法

7.1主动声呐目标跟踪方法

7.1.1目标参数估计

7.1.2目标跟踪

7.2被动声呐目标跟踪方法

7.2.1振幅比较法

7.2.2分裂波束互谱法

7.2.3线谱跟踪

思考题与习题

参考文献

第8章水声侦察原理

8.1主动声呐信号捕捉

8.1.1主动声呐信号捕捉理论依据

8.1.2时频联合捕捉信号

8.2主动声呐信号参数

8.2.1主动声呐信号描述

8.2.2几种主动声呐信号

思考题与习题

参考文献

第9章水下目标非声探测

9.1水下目标非声探测手段

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